A masszázst az ókorban ismerték és gyógyításra használták az orvosok. Papirusztekercsek, festmények és más képzőművészeti alkotások bizonyítják, hogy a nagy birodalmakban gyógyítottak vele.
Sebesült katonák és betegek ápolásában alkalmazták már az egyiptomiak, asszírok, babilóniaiak, perzsák, görögök és rómaiak is.
Rómában például a gladiátorok kaptak masszázst a küzdelmek előtt és után - már ha túlélték.
„Megkenik őket olajjal, és addig dörzsölik a testüket, amíg az vörös nem lesz”
Ez a mondat egy görög orvos Galenus írásaiból származik, melyekben ismerteti az akkori masszázstechnikákat és azokkal kapcsolatos tanácsokat.
